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在人类的历史，就有了弓箭的存在，弹簧厂家，聪明的古人在很早之前就发现树枝有很大的挠性，然后在特制的门后或者笼子后楔上一根棍，或者用活的结套在一根杆上向下拉；一旦的松开了张力，弹簧厂，这根棍或者是杆就会往后回弹。人们就会用这种方法来捕飞禽走兽。在实际上，这种弓箭就是早时期的弹簧；到了中世纪，这种想法就开始出现在了机械上，比如纺织机、钻机、车床、钻机、锯等多种机器上，定做弹簧，操作者只需要用手或者脚踏板给出下压的冲程，然后把工作机械向下拉，这时再用绳索固定在机械上的一根杆弹回，产生往复的运动。

在公元前4世纪希腊帝国发明了用搓成的腱绳或者是毛绳拉紧的扭簧，合肥弹簧，用来代替简单的弹簧用来加强抛石机的威力。后来人们意识到这种弹性的威力。在很久以后人们才想到：如果压缩一根螺旋杆，而不是弯曲一根直杆，那么金属弹簧储存的能量就会更大。据伯鲁涅列斯基的小传记载，他制作过一口闹钟，其中使用了若干代弹簧。随着时间的推移更的的产品出现在我们面前。